貴陽污水管網檢測機器人

A. 工業污水管道無損檢測

（參考資料：百家號）

工業污水管網系統猶如人體的血管系統一樣，錯綜復雜，不能堵、不能破，否則就要出大問題。同樣管道出現破裂、堵塞就影響工業的排水暢通，並可能會造成嚴重事故。工業污水都具有較強的腐蝕性，所以在選擇無損檢測方式上具有較高的技術要求。

無損檢測是指在不損壞試件的前提下，以物理或化學方法為手段，藉助先進的技術和設備器材，對管線的內部及表面的結構、性質、狀態進行檢查和測試的方法。是指對材料或工件實施一種不損害或不影響其未來使用性能或用途的檢測手段。

使用施羅德CCTV檢測機器人制定的檢測方案：

針對待測管道，基於所了解的信息資料制定合理的檢測方案，方案包括：

1)檢測的任務、目的、范圍和工期；

2)待檢測管道的概況（包括現場交通條件及對歷史資料的分析）；

3)檢測方法的選擇及實施過程的控制；

4)作業質量、健康、安全、交通組織、環保等保證體系與具體措施；

5)可能存在的問題和對策；

6)工作量估算及工作進度計劃；

7)人員組織、設備、材料計劃；

8)擬提交的成果資料。

施羅德CCTV機器人進入管道，控制機器人爬行速度不超過11m/min，錄制管道檢測視頻。在管道破損位置處抓拍管道缺陷圖片；在管道介面位置處，需控制攝像單元旋轉一周，拍攝管道介面位置處的完整圖像信息生成檢測報告。

目前越來越多的工程管道要實施檢測普查工作，工程技術人員往往都還或多或少的對檢測設備方法和原理理解存在偏差，對於CCTV檢測機器人的理解合理應用仍需進一步加強。施羅德希望通過本案例給眾多工程技術人員以啟迪，使更多的工程技術人員在項目施工管理中對無損檢測有更好的理解和應用。

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B. 雨污水管道檢測應該找什麼公司

首先你要確定好管道檢測項目，是要進行管道閉路電視檢測、還是管道聲納儀檢測、活著管道潛望鏡檢測。
然後 ，根據檢測項目找相關資質的第三方檢測機構。

C. 管道檢測機器人是如何操作的

管道檢測通來過地面操作台指源揮，它能輕松地前進、後退、左轉、右轉活動身子，帶攝像頭的「腦袋」可以360度旋轉，一對「眼睛」還能夠發出燈光，照亮周圍。它在管道內爬行時邊轉動著小腦袋，用這個「眼睛」捕捉到的一切，都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統將會自動記錄爬行距離，准確定位管道內缺陷的具體位置，還可根據所設定的條件自動生成指定路段的報表，或者要生成某一個時間段檢測的管道的報表，方便快捷。相比以前排查污水管道，必須採取人工挖開一個個窨井蓋或是破露一部分管道，分段排查的辦法，效率低，效果還不理想。有了「管道檢測機器人」檢測技術後，最大的好處就是避免了此類現象。對查出的有些微破損的污水管網，下一步也可委託「機器人」進行微創修復。武漢中儀的管道檢測機器人應用比較廣泛

D. SINGA300管道機器人-城市地下污水管道檢測利器

SINGA 300－管網檢測爬行機器人

Singa 300是一款多功能管道檢測機器人系統，該系統功能強大,可搭載自主研發的3D激光進行管道變形檢測;3D聲納系統進行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達到的地方，採集泥沙或水樣。設備現已廣泛用於市政管道、工業燃氣、燃油管道檢測和有關環保工程項.

SINGA 300管道檢測機器人功能強勁

系統升級〔選配)

一720TVL高清攝像機一陶瓷耐磨軸承傳動一支持冷、暖光源

一CPU:i7;內存:4-16G}硬碟:64-240G

自動傾斜檢測

攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍攝的圖像始終處於正立狀態(自動平衡對復位功能有效)，以便於操作人員觀察。

拓展部件

可搭載聲納系統、3D激光掃描儀、毒氣檢測儀、熱成像儀、定位儀、泥沙採集機械手等

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責任編輯：施羅德 www.sld-cctv.com

E. 地下管網檢測，電動潛望鏡、管道機器人、管網聲吶成像儀，哪一種最好

根據現場的需求，各有優勢，電動潛望鏡適用於管道快速檢測，但是是檢測距離有限，管道機器人檢測距離遠，但是對管道的管徑有要求，管道聲吶檢測儀是用於管道內水位大於300MM且不具備抽排條件，檢測管道內的淤積量，適用於污水管。武漢固德的產品可以先試用再買。

F. 管道機器人如何管網清淤，排查

檢測前期，要預先對管道封堵、降水、清淤，等准備工作做好後，「爬行器」就能進入專管道開屬始工作了。為管道進行體檢的機器人車頭上裝有探頭，車體有四輪驅動，能夠清晰地看到管道內部的情況。
市政工程管理處引進的「管道爬行機器人」大顯神通，管道挖掘修復機器人代替人工井下作業，檢測污水管道，如同給排水管網做「胃鏡」。在具有危險性的隧道涵管除險、清淤和加固中應用廣泛。
爬行機器人
管道機器人主要用於市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。
管道潛望鏡
管道潛望鏡產品主要應用於大型容器罐體內部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.
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G. 排水管道用CCTV檢測機器人好

管道作為城市建設中的一份子，扮演著運輸介質載體的角色，對我國經濟的發展有著重要的作用，其用途廣泛，它可以運輸多種物質，如氣體、液體、固體裝置，主要是用在以下領域：給排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水利工程和各種工業裝置中，所以管道一旦破損的話，將會是一件讓人非常頭疼的事情，尤其是在排查和維修時會耗費大量的人力和物力。

地下排水管道會因為各種原因出現錯口、開裂、腐蝕、異物堵塞和污泥淤積等現象，國內大部分地區仍採用人員下井清淤和管道開挖的方法排除管道的疑難雜症，這種模式雖然能解決問題但對環境的影響大，費用高、效率低、存在人員安全隱患，社會成本較高，只適用於較小的維護工作量，難以適應現代管網維護的工作要求。

現今使用最普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統 （ Closed-Circuit Television ） （簡稱 CCTV ） ，是專門應用於地下管道檢測的工具 。

iPEK 是目前市場上比較輕便的多功能排水管道內窺檢測系統，它採用模塊化設計，管道檢測直徑范圍為150-900毫米，可廣泛地應用於各種管道情況。它的爬行器在同級別中是最輕巧的，可以通過較小的管道並適宜各種復雜的管道情況。系統可通過手持式控制器控制鏡頭焦距、照明燈光和爬行器。
適用范圍
iPEK600主要應用於150mm到1500mm管道的探測和攝像，iPEK900適用於230mm到1500mm大口徑的污水、雨水、石油、蒸氣、供水等管道的探測和攝像。

CCTV檢測作為多種目的用來對管道情況進行了解，包括排水管道竣工驗收、管線交接檢查、管網普查、管線調查、定期檢測、工程搶修配套等，CCTV檢測可使地下管網一目瞭然。

H. 管道檢測機器人在市政管道清淤中的作用

（參考資料搜狐網）

一、概述

管道清淤是將管道進行疏通，清理管道裡面的淤泥，保持長期暢通，以防止城市發生內澇。管道清淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發生沉澱、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環境，給人民生活帶來麻煩。

施羅德CCTV檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等組成。在作業的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業施工人員分析管道內部情況。

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