1. 太原煤科院230綜掘機說明書
您好
太原的煤科院的綜掘機我不知道，下面的您可以參考：
1、根據不同性質的煤岩，確定最佳的切割方式。具體方法參照下列方式：
（1）掘進半煤岩時，應先截割煤，後截割岩石，即先軟後硬的程序。
（2）一般情況下，應從工作面下部開始截割，首先切割底後掏槽。
（3）切割必須考慮煤岩的層理，截割頭應沿煤的層理方向移動，不應橫斷層理。
（4）切割全煤，應先四面刷幫，再破碎中間部分。
（5）對於硬煤，採取自上而下的截割程序。
（6）對較破碎的頂板，應採取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
2、截割煤岩時應注意應下事項：
（1）岩石硬度大於掘進機切割能力時，應停止使用掘進機，並採取其它破岩措施。
（2）根據煤岩的軟硬程度掌握好機器推進速度，避免發生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現象，切割時應放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時，司機必須立即停機，將掘進機退出，進行處理。嚴禁點動開機處理，以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。
（3）截割頭工作必須在旋轉狀況下才能截割煤岩。截割頭不許帶負荷啟動，推進速度不宜太大，禁止超負荷運轉。
（4）截割頭在最低工作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小於300毫米，嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤岩時應防止截齒觸網、觸梁。
（5）經常注意清底及清理機體兩側的浮煤（岩），掃底時應一刀壓一刀，以免底部出現硬坎，以防止履帶前進時越墊越高。
（6）煤岩塊度超過機器龍門的高度和寬度時，必須先人工破碎後方可裝運。
（7）當油缸行至終止時，應立即放開操作手柄，避免溢流閥長期溢流，造成系統發熱。
（8）掘進機向前掏槽時，不準使切割臂處於左、右極限位置。
（9）裝載機、轉載機及後配套運輸設備不準超負荷運轉。
（10）隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況，發現問題應立即停機檢查。
(11)風量不足、除塵設施不齊不準作業。
(12)電機長期工作後，不要立即停冷卻水，應等電機冷卻數分鍾後再關閉水路。
(13)發現危急情況，必須用緊急停止開關切斷電源，待查明原因，排除故障後方可開機。
3、啟動機器時應按以下程序進行：
（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。
（2）用專用工具將操作箱的電源開關打到「通」位。
（3）將電器箱中故障檢測開關打到「正常」位置。
（4）打鈴預警，啟動油泵電機，然後啟動切割電機（只有當操作箱上的支護開關轉動至「運行」位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。
（5）操作各相應操作手柄以實現工作程序。
（6）工作程序完成後，停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。
（7）當司機離開司機座時，必須將操作箱上的「急停」按鈕推進去，並用專用工具將電源開關打到「斷」位置。
4、掘進機前進時應將鏟板落下，後退時應將鏟板抬起。
2. 有誰知道EBZ-120型岩巷掘進機的價格是多少它的技術參數
在液壓系統設計部分，基本上確定各零部件的液壓使用原理及參數計算。這里分析計算了截
割部、行走機構、裝運機構、中間運輸機等載荷分析。馬達部分的確定：裝載部的星輪機構
馬達、行走機構的驅動馬達、中間運輸機的驅動馬達等。油缸部分的確定：升降油缸、回轉
油缸、伸縮油缸、履帶行走機構的張緊油缸、鏟板部的升舉油缸的計算設計。
液壓缸的結構設計部分，進行了伸縮油缸的機構設計計算，並繪制零件圖。也進行了泵站的
參數計算確定和液壓系統的計算，評估液壓系統性能。
最後進行掘進機的通過性分析與穩定性分析。
關鍵詞：縱軸式掘進機；總體方案設計；液壓系統設計
中圖分類號：TH
1 引言
1.1 當前國內外掘進機研究水平的狀況
近年來，隨著我國煤炭行業的快速發展，與之唇齒相依的煤機行業也日益受到重視。在
煤炭行業綱領性文件《關於促進煤炭工業健康發展的若干意見》中，在全國煤炭工業科學技
術大會上以及國家發改委出台的煤炭行業結構調整政策中，都涉及到發展大型煤炭井下綜合
採煤設備等內容。
掘進和回採是煤礦生產的重要生產環節，國家的方針是：採掘並重，掘進先行。煤礦巷
道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。採掘技術及其裝備水平直接關繫到
煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產高效的必要條件，
也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至
千萬噸級超級工作面，使年消耗回採巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效
集約化生產的共性及關鍵性技術。
我國煤巷高效掘進方式中最主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鑽機配套作業線，也
稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘
進機。
我國煤巷懸臂式掘進機的研製和應用始於20 世紀60 年代，以30～50kW 的小功率掘進
機為主，研究開發和生產使用都處於試驗階段。80 年代初期，我國淮南煤機廠（現重組為
凱盛重工）引進了奧地利奧鋼聯公司AM50 型掘進機、佳木斯煤機廠（現隸屬於國際煤機）
引進了日本三井三池製作所S-100 型掘進機，通過對國外先進技術的引進、消化、吸收，推
動了我國綜掘機械化的發展。但當時引進的掘進機技術屬於70 年代的水平，設備功率小、
機重輕、破岩能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用，加之國產機製造缺陷，
在使用中暴露了很多問題。國內進一步加強對引進機型的消化吸收工作，積極研製開發了適
合我國地質條件和生產工藝的綜合機械化掘進裝備。經過近30 年的消化吸收和自主研發，
- 2 -
目前，我國已形成年產1000 余台的掘進機加工製造能力，研製生產了20 多種型號的掘進機，
其截割功率從30kW 到200kW ，初步形成系列化產品，尤其是近年來，我國相繼開發了以
EBJ-120TP 型掘進機為代表的替代機型，在整體技術性能方面達到了國際先進水平。基本能
夠滿足國內半煤岩掘進機市場的需求，半煤岩掘進機以中型和重型機為主，能截割岩石硬度
為f＝6～8，截割功率在120kW 以上，機重在35t 以上。煤礦現用主流半煤岩巷懸臂式掘進
機以煤科總院太原研究院院生產的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤機廠生產的
S150J 型三種機型為主，佔半煤岩掘進機使用量的80％以上。
然而，國內目前岩巷施工仍以鑽爆法為主，重型懸臂式掘進機用於大斷面岩巷的掘進在
我國處於試驗階段，但國內煤炭生產逐步朝向高產、高效、安全方向發展，煤礦技術設備正
在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發展，新集能源股份公司、新汶礦業集
團、淮南礦業集團及平頂山煤業集團公司等企業先後引進了德國WAV300、奧地利AHM105、
英國MK3 型重型懸臂式掘進機。全岩巷重型懸臂式掘進機代表了岩巷掘進技術今後的發展
方向。
雖然三一重裝去年推出了國內第一台EBZ200H 型硬岩掘進機，但國產重型掘進機與國
外先進設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質
條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據，計算機動態模擬等
方面還處於空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割
3. S100A綜掘機工作原理
在液壓系統設計部分，基本上確定各零部件的液壓使用原理及參數計算。這里分析計算了截
割部、行走機構、裝運機構、中間運輸機等載荷分析。馬達部分的確定：裝載部的星輪機構
馬達、行走機構的驅動馬達、中間運輸機的驅動馬達等。油缸部分的確定：升降油缸、回轉
油缸、伸縮油缸、履帶行走機構的張緊油缸、鏟板部的升舉油缸的計算設計。
液壓缸的結構設計部分，進行了伸縮油缸的機構設計計算，並繪制零件圖。也進行了泵站的
參數計算確定和液壓系統的計算，評估液壓系統性能。
最後進行掘進機的通過性分析與穩定性分析。
關鍵詞：縱軸式掘進機；總體方案設計；液壓系統設計
中圖分類號：TH
1 引言
1.1 當前國內外掘進機研究水平的狀況
近年來，隨著我國煤炭行業的快速發展，與之唇齒相依的煤機行業也日益受到重視。在
煤炭行業綱領性文件《關於促進煤炭工業健康發展的若干意見》中，在全國煤炭工業科學技
術大會上以及國家發改委出台的煤炭行業結構調整政策中，都涉及到發展大型煤炭井下綜合
採煤設備等內容。
掘進和回採是煤礦生產的重要生產環節，國家的方針是：採掘並重，掘進先行。煤礦巷
道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。採掘技術及其裝備水平直接關繫到
煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產高效的必要條件，
也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至
千萬噸級超級工作面，使年消耗回採巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效
集約化生產的共性及關鍵性技術。
我國煤巷高效掘進方式中最主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鑽機配套作業線，也
稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘
進機。
我國煤巷懸臂式掘進機的研製和應用始於20 世紀60 年代，以30～50kW 的小功率掘進
機為主，研究開發和生產使用都處於試驗階段。80 年代初期，我國淮南煤機廠（現重組為
凱盛重工）引進了奧地利奧鋼聯公司AM50 型掘進機、佳木斯煤機廠（現隸屬於國際煤機）
引進了日本三井三池製作所S-100 型掘進機，通過對國外先進技術的引進、消化、吸收，推
動了我國綜掘機械化的發展。但當時引進的掘進機技術屬於70 年代的水平，設備功率小、
機重輕、破岩能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用，加之國產機製造缺陷，
在使用中暴露了很多問題。國內進一步加強對引進機型的消化吸收工作，積極研製開發了適
合我國地質條件和生產工藝的綜合機械化掘進裝備。經過近30 年的消化吸收和自主研發，
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目前，我國已形成年產1000 余台的掘進機加工製造能力，研製生產了20 多種型號的掘進機，
其截割功率從30kW 到200kW ，初步形成系列化產品，尤其是近年來，我國相繼開發了以
EBJ-120TP 型掘進機為代表的替代機型，在整體技術性能方面達到了國際先進水平。基本能
夠滿足國內半煤岩掘進機市場的需求，半煤岩掘進機以中型和重型機為主，能截割岩石硬度
為f＝6～8，截割功率在120kW 以上，機重在35t 以上。煤礦現用主流半煤岩巷懸臂式掘進
機以煤科總院太原研究院院生產的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤機廠生產的
S150J 型三種機型為主，佔半煤岩掘進機使用量的80％以上。
然而，國內目前岩巷施工仍以鑽爆法為主，重型懸臂式掘進機用於大斷面岩巷的掘進在
我國處於試驗階段，但國內煤炭生產逐步朝向高產、高效、安全方向發展，煤礦技術設備正
在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發展，新集能源股份公司、新汶礦業集
團、淮南礦業集團及平頂山煤業集團公司等企業先後引進了德國WAV300、奧地利AHM105、
英國MK3 型重型懸臂式掘進機。全岩巷重型懸臂式掘進機代表了岩巷掘進技術今後的發展
方向。
雖然三一重裝去年推出了國內第一台EBZ200H 型硬岩掘進機，但國產重型掘進機與國
外先進設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質
條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據，計算機動態模擬等
方面還處於空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統等核心技術方面有較
大差距。
1.2 本設計的主要研究內容
本論文的研究內容有：根據給定的設計要求和目的，按照中國煤炭行業標准和行業設計
規范，進行縱軸式掘進機的總體方案設計與液壓系統設計。
主要有以下幾個方面：
a. 按行業標准MT138—1995《懸臂式掘進機的型式與參數》，MT238.3—2006《懸臂
式掘進機|第3 部分|通用技術條件》，結合工作要求和設計目的，確定掘進機的總體型式和
總體參數；
b. 分析整個工作部件的工作原理，給出機械傳動系統圖和繪制整體配置圖；
c. 為實現工作要求，進行了整體液壓系統原理設計，形成本掘進機的液壓系統原理圖；
d. 對截割部、行走機構、裝載機構、中間運輸機構進行載荷分析，確定各部分的載荷，
為進行液壓系統各執行元件的設計提供依據。這里通過計算確定了8 個馬達和11 個油缸的
主要參數；
e. 重點選取伸縮油缸進行詳細的結構設計，確定缸筒壁厚度，缸體外徑，進出口布置，
工作行程，平底缸蓋厚度，活塞寬度，最小導向長度，缸體長度等，並進行了強度，剛度和
穩定性校核；
f. 進行液壓系統參數計算，由各迴路的流量、工作壓力，完成液壓系統參數計算，確定
泵站的主要技術參數，確定6 個小系統所需要的6 個泵及其各自的功率，並綜合確定泵站電
機的功率參數。同時，由6 個小系統的總體最大流量，確定油箱容積。進行液壓系統的性能
驗算，確定整個系統的效率、產生的熱量和溫升，以評估系統的優越。並做了液壓缸的工作
速度驗算，保證系統工作的順利進行。
g. 按照規范進行了掘進機的通過性與穩定性分析。
- 3 -
2 掘進機總體設計與液壓系統設計的理論基礎與設計規范
2.1 掘進機型式的基本參數要求
根據MT238.3—2006《懸臂式掘進機|第3 部分|通用技術條件》，確定掘進機型式的基
本參數。
表2-1 掘進機型式的基本參數[1]
Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models
機型
技術參數 單位
特輕 輕 中 重 超重
切割煤岩最大
單向抗拉強度 MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100
煤,m3 / min 0.6 0.8 — — —
生產能力 煤夾
矸,m3 / min
0.35 0.4 0.5 0.6 0.6
切割機構功率 kW ≤ 55 ≤ 75 90～132 > 150 > 200
適應工作最大
坡度(絕對值)
不小於
(·) ±16 ±16 ±16 ±16 ±16
可掘巷道斷面 ㎡ 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32
機重(不包括轉
載機)
T ≤ 20 ≤ 25 ≤ 50 ≤ 80 > 80
2.2 掘進機的截割頭載荷計算公式
截齒截割岩石的阻力產生了截割力, 其值與被切削的岩石有關, 也與截齒的形狀和切深
有關。這些參數大多通過假岩壁截割試驗取得, 所需截割力的近似計算按式(2-1)求得
K
P h
c
c z
c cos ( / 2)
0.016 2
2
β
σ
= π [2] (2-1)
式中： c P —平均截割力, kN;
c h —切屑厚度(截齒截割煤岩體的深度) , mm;
z σ —岩石的抗拉強度, MPa;
c β —截齒的刀具角, °;
K —岩石的脆性系數, D z K = σ /σ , 其中D σ 為岩石的抗壓強度。在K 取值
為10 左右時，本公式准確性比較高。
2.3 縱軸式掘進機的截割頭每個截齒的最大切割厚度計算公式
對於縱軸式掘進機截割頭,每個截齒的最大切削厚度可由式(2-2)計算求得:
h V n m c b 0 = / [2] (2-2)
式中： b V —截割頭牽引速度(或擺動速度),mm/ min ；
0 n —截割頭的轉速, r / min ；
m—在一條截線上的截齒數。
- 4 -
2.4 工況分析及載荷計算公式
對於液壓缸，外負載為：
c f i F = F + F + F [3] (2-3)
式中： F —工作負載；
f F —摩擦負載；
i F —慣性負載。
對於液壓馬達，外負載為：
n f i M = M + M + M [3] (2-4)
式中： M —工作負載扭矩；
f M —摩擦阻力矩；
i M —慣性力矩。
3 縱軸式掘進機總體設計
懸臂式掘進機主要由截割、行走、裝運、裝載四大機構和液壓、水路、電氣三大系統組
成，並通過主體部將各執行機構有機的組合於一體。總體方案設計主要是進行掘進機的選型
和總體參數的確定。根據任務書的要求，按行業標准MT138—1995《懸臂式掘進機的型式
與參數》，MT238.3—2006《懸臂式掘進機|第3 部分|通用技術條件》選定機型類別為重型
掘進機。按照行業的設計規范和使用的情況，確定各部件的驅動方式和連接結構。這里除了
截割頭使用電機驅動外，其餘的都採用液壓驅動。
本掘進機的總體設計，主要包括以下內容：
1、據設計任務書選擇機型及各部件結構型式。
2、定整機的主要技術性能參數，包括尺寸參數、重量參數、運動參數和技術經濟指標。
3、按照總體設計的性能要求，確定整機系統的組成及它們之間的匹配性以及各個部件
的主要技術參數。
4、進行必要的總體計算，並繪制傳動系統圖和總體配置圖。
切割頭採用圓錐形式，按行業標准MT477-1996《YBU 系列掘進機用隔爆型三相非同步電
動機》選取截割電機，減速機採用二級行星減速器。內伸縮式結構緊湊、尺寸小、伸縮靈活
方便，因此採用內伸縮式截割頭。耙裝部機構採用弧形三齒星輪式，有左右兩個，對稱布置。
輸送機構，採用刮板鏈式輸送機，由機尾向機頭方向傾斜向上布置。轉載機採用膠帶輸送機
的形式。行走機構採用履帶式，驅動方式由液壓馬達驅動，可在底板不平或者松軟的條件下
工作。採用噴霧式除塵，綜合使用內噴霧形式和外噴霧形式。
掘進機的總體參數，是指主要性能參數，它表示了掘進機特性的指標。掘進機的總體參
數有：機重、外形尺寸、可掘斷面、生產率、截深、擺動速度、切割力等。
確定的主要參數如表3-1：
- 5 -
表3-1 主要技術參數
Tab.3-1 main technical parameters
總體參數
總體長度 總體寬度 總體高度 總重 卧底深度
8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm
爬坡能力 截割硬度
±16° ≤60 Mpa
截割范圍
高度 寬度 面積
4.5 m 5.6 m 22.6 ㎡
截割部
截割頭形狀 截割頭轉速 截割頭伸縮量 隔爆型三相電動機噴霧
圓錐台形 46 r/min 550 mm
YBUD2-132-4 隔
爆，水冷方式，1 台
內、外噴霧方式
水平回轉角 上擺角 下擺角
33° 32° 28°
鏟板部
裝載形式 裝載寬度 星輪轉速 裝載能力 鏟板卧底
三齒星輪式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm
鏟板抬起
340 mm
刮板輸送機
運輸形式 溜槽寬度 鏈速 龍門高度 張緊形式
雙邊鏈刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸張緊
行走部
形式 履帶寬度 制動方式 接地比壓 行走速度
履帶式 450 mm 摩擦離合器制動 0.14 MPa 0-5/10m/min
接地長度 張緊形式
3.3 m 油缸張緊
- 6 -
在本總體方案設計的最後，給出了本掘進機的傳動系統圖和總體配置圖。
確定的掘進機的傳動系統圖如圖3-1：
7 8 9 10 11 12
19 17 18
1 2 3 4 5 6
13
16
14
15
圖3-1 掘進機的傳動系統
Fig.3-1 The drive system of roadheader
1—內齒輪 2—中心輪 3—二級中心輪 4—行星輪 5—電動機 6、7—圓錐齒輪 8—鏈輪
9—鏈輪軸 10—內齒輪 11—二級行星減速機 12—齒輪 13—油馬達 14—齒輪 15—齒圈 16—
油馬達 17、18—渦輪蝸桿 19—星輪
4 掘進機液壓系統設計
液壓系統設計在明確基本要求的基礎上，進行工況分析，工作負載計算，擬訂液壓系統
圖。在進行各迴路的設計之後，確定總體工作原理圖，再進行各迴路的執行元件的設計計算。
這里進行了截割部、行走機構、裝載部、中間運輸機構的載荷分析，詳細確定了各部分的工
作情況，載荷大小，公式和分析方法來源於中國煤炭行業標准和中國煤炭科學研究院的研究
成果。由此確定了各部件的驅動方式和驅動元件的參數，包括8 個馬達的技術參數和11 個
油缸的主要尺寸確定。
重點選取伸縮油缸進行詳細的結構設計，確定缸筒壁厚度，缸體外徑，進出口布置，工
作行程，平底缸蓋厚度，活塞寬度，最小導向長度，缸體長度等，並進行了強度，剛度和穩
定性校核。
完成液壓系統參數計算，確定泵站的主要技術參數，通過計算確定6 個小系統所需要的
6 個泵及其各自的功率，並綜合確定泵站電機的功率參數。同時，由6 個小系統的總體最大
流量，確定油箱容積。
進行液壓系統的性能驗算，確定整個系統的效率、產生的熱量和溫升，以評估系統的優
越。並做了液壓缸的工作速度驗算，保證系統工作的順利進行。
本設計確定的主要液壓系統參數如表4-1。
- 7 -
表4-1 主要液壓系統參數
Tab.4-1 main hydraulic system parameters
泵站
三聯泵1 三聯泵2 系統額定壓力 油箱容量
電機額定功
率
電機工作轉
速
CBZ2063/63/32 CBZ2063/50/32 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min
電機額定電壓
AC1140V
裝載迴路
馬達型號 泵型號 系統工作壓力 泵提供流量 泵工作功率
馬達額定工
作轉速
2 個NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min
中間運輸迴路
馬達型號 泵型號 系統工作壓力 泵提供流量 泵工作功率
馬達額定工
作轉速
NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
行走迴路（左、右）
馬達型號 泵型號 系統工作壓力 泵提供流量 泵工作功率
馬達額定工
作轉速
NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min
轉載機與水泵迴路
裝載機馬達 水泵 系統工作壓力 串聯迴路流量泵工作功率
馬達額定工
作轉速
BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
泵—缸迴路
泵型號 系統工作壓力 泵提供流量 泵工作功率
CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW
本設計確定的油缸的參數如表4-2。
表4-2 油缸的主要參數
Tab.4-2 main parameters of fuel tank
伸縮油缸1 個
油缸驅動力 桿徑 內徑 無桿腔有效面積 有桿腔有效面積 工作最大流量
29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min
升降油缸2 個
油缸驅動力 桿徑 內徑 無桿腔有效面積 有桿腔有效面積 工作最大流量
410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min
回轉油缸2 個
油缸驅動力 桿徑 內徑 無桿腔有效面積 有桿腔有效面積 工作最大流量
440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min
履帶行走機構張緊油缸2 個
油缸驅動力 桿徑 內徑 無桿腔有效面積 有桿腔有效面積
106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2
鏟板油缸2 個
油缸驅動力 桿徑 內徑 無桿腔有效面積 有桿腔有效面積 工作最大流量
89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 15.5 L/min
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伸縮油缸結構設計得出的主要參數如表4-3。
表4-3 伸縮油缸的重要參數
Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank
缸筒壁厚度 缸體外徑 進出口布置行程 平底缸蓋厚度最小導向長度 缸體長度
13.5 mm 152 ㎜
螺紋連接
M33×2
550 mm 12 ㎜ 230 mm 720 ㎜
液壓系統的性能參數如表4-4。
表4-4 液壓系統的主要性能參數
Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system
系統效率 系統熱量 系統溫升
0.218 68.3×103 W 14.15 oC
5 本掘進機液通過性與穩定性分析
穩定性是指掘進機在規定方向行走和工作時不發生翻倒或側滑的能力。它不僅關繫到行
走和工作的安全、機器的生產率，而且還直接影響截齒、機械聯接與傳動元件、以及電氣元
件和液壓元件的壽命，是評價懸臂式掘進機使用性能的一項重要指標，只有具有良好的穩定
性，才能保證機器性能的充分發揮。本設計按照規范進行了掘進機的通過性與穩定性分析。
這是評估掘進機的綜合性能的重要指標，是最終確定本掘進機的是否可以出產的重要依據。
通過性參數如表5-1。
表5-1 通過性參數
Tab.5-1 the parameters of through performance
離地最小間隙 接地比壓 適應巷道坡度
253 mm 0.14Mpa ±16°
穩定性參數有：
（一） 靜態穩定性計算結果如表5-2。
表5-2 靜態穩定性參數
Tab.5-2 static stability parameters
極限傾翻角
上山（坡）極限傾翻角下山（坡）極限傾翻角橫向極限傾翻角
下滑臨界坡度角
40° 31° 36° 45°
（二） 動態穩定性計算結果如表5-3。
表5-3 動態穩定性參數
Tab.5-3 dynamic stability parameters
不同截割情況的穩定比
縱向截割（上下截割）
當截割頭向上截割時 當截割頭向下截割時
橫向截割（左右截割） 軸向鑽進
K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3.4
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6 結語
本設計主要是根據掘進機的設計要求和用途，進行本掘進機總體方案設計和液壓系統設
計，確定掘進機型號為EBZ132，能夠滿足中低硬岩、煤層的經濟截割，切割能力較強，應
用范圍也很廣泛，不只在井下採掘作業，也可以在工程建築裡面的航道掘進。EBZ132 整機
結構緊湊，布局合理，機重與截割功率匹配，接地比壓小，地隙大，適應性強。
4. 太原煤科院160掘進機有齒輪泵嗎
我建議你來平頂山工作，我們這里有綜采和綜掘基本實現，需要維修人員和司機，你的資歷不夠深，估計煤炭科學研究總院太原分公司也不會承認你！我告訴你，我是從事掘進機工作的維護和操作，做好這項工作，我比你資格老得多！我基本上能夠保持權力和控制，機械和液壓都有問題，4500的工資8500，如果你覺得做得很好！礦山開發可以更好！你的技術來實現它！也許煤炭科學研究總院會僱用你！
5. 給我發份太原煤科院2010年生產的 EBZ160TY掘進機使用說明書 謝謝
太原的這東西看是平常，網上卻沒有，你是誰啊，確定我有嗎？
6. 我從事太原煤科院掘進機維修與操作3年了。想繼續進煤科院深造，可以嗎我高中以上學歷
建議你來平煤工作，我們這里基本實現綜采和綜掘，需要維護和司機人員，你的資歷還不不夠深，估計煤科院太原分院不會錄取你！順便告訴你我也是從事維修和操作掘進機工作，干這個工作，我比你的資歷老的多！我基本能夠維護電控，機械和液壓的所有有問題，工資在4500~8500之間，如果你覺得自己乾的很好！可以在煤礦發展的更好！你的技術達到啦！說不定煤科院也會聘請你！
7. 國內掘進機技術和售後哪加好，佳木斯，三一，太原煤科院，沈陽北方交通幾個企業比較有實力
性價比 太原煤機最高 其次佳木斯和北方交通
三一售後服務有保障.
企業實力排名:1,三一重裝(三一集團下屬單位,資金技術力量雄厚,04年入煤炭機械行業,發展非常迅速.
2,佳木斯,老企業,不用多說
3,太原煤科院 (國家煤炭總院)
4,北方交通,貌似不是專做煤炭機械的
綜合建議購買 佳木斯的,50多年的老品牌了,中國掘進機的鼻祖.質量還是可靠的.特別是EBZ160型號(三一的設備,同型號與佳木斯來比要貴20到80w不等)
本人以前是三一重裝內蒙地區客戶經理.希望建議對你有用.
8. 中國煤科院煤科院太原分院生產EBZ160TY掘進機電氣線路原理圖
我有太原煤科院EBZ160TY圖紙不過沒有電子版的，我的QQ號是4783831035，在平煤工作，對於EBZ160的問題可以問我，我是負責維護工作人員，問題可以包括EBZ160電器，液壓，機械問題，這種機型在我們單位從06年使用到今，我們有一定維護經驗！
9. 太原煤科院160掘進機顯示5800V怎麼回事
機顯dyuidyu
10. EBJ一120TP型掘進機雙聯泵、三聯泵經常損壞是什麼原因
你是哪裡的用戶？很高興認識你，我見過的壞泵，可以拿斯太爾拉。特別是太原120的掘進機，太熟悉了，使用CBZ2063/2040、CBZ2063/2040/2040，當然也有少量使用8040和505040的。
本人的經驗，掘進機液壓泵早期損壞的原因有：油臟、油溫高、壓力過大、軸受外力作用。具體如下：
1、齒輪箱內部軸Ⅱ（圖號EP080401-11A）加工精度超差，主要是矩形內花鍵與軸徑同軸度、垂直度超差，造成齒輪泵法蘭平面與齒輪箱不垂直，使得泵主軸受彎矩，造成早期損壞。當然裝卸液壓泵，造成泵法蘭面、端蓋面鼓包也會有此問題。這問題主要表現在63聯首先損壞。
2、進油濾芯漏裝、堵塞，漏裝會把郵箱中的焊渣、煤塊等雜質帶入液壓泵，造成卡死、劃傷等問題。堵塞會使得吸油不暢、產生空穴現象，主要表現在聲音異常，工作元件無力、郵箱內油液變白等。煤科院說明書要求一個月換一次濾芯，但在實際情況中很少有礦按照說明書換，一個濾芯200多元，換個泵好幾千，自己掂量吧。最好每次換元件後都換進油回油濾芯，捨不得換的話，拿汽油清洗、空壓機吹乾也湊合。
3、進油膠管掉皮，堵塞進油道，造成和2一樣的毛病。
4、沒有好的冷卻，或者在移庫等極端條件下根本不開冷卻水，造成油溫過高，油溫控制在40—60度為宜。
5、多路換向閥上的溢流閥沒有調節好，每隔一個月或者每次換新泵都必須重新參考「六點壓力表」重新校核系統壓力，切忌，這是必須的！！！120的壓力是14和16兆帕，具體哪個系統是14/16，自己看說明書吧。只要合適，其實調到18都沒有問題，前提是溢流閥必須能正常開啟！
6、在運輸、安裝過程中泵軸受到了巨大外力作用，造成一聯提前損壞。這種齒輪泵的特殊結構使得只能承受扭矩，不能承受彎矩和軸向力。
要是進油的毛病，要壞三聯（兩聯）幾乎同時壞，要是壓力毛病，那就是一個一個壞。
國內主要就是大同和濟南兩個廠家，出廠都是做過試驗的，只要保養好，用一年以上都不是神話。
其他掘進機液壓機械問題，不懂得歡迎咨詢：13934750O90