㈠ 關於三菱PLC 相對位置絕對位置控制問題
相對位置應用在不需要回零的場合。就是這次走的距離以當前的位置為基準。重復定位(從零點再次到指定位置)要求不高的場合。
絕對位置應用在必須回零的場合。就是這次走的距離以原點的位置為基準。重復定位(從零點再次到指定位置)要求很高的場合。
原點位置存放在D8140里(Y0)，D8142(Y1)。開機上電D8140為0，回完原點為D8140為0。向正方向走D8140值增加，反方向D8140值減少。例：DRVA K20000 K1000 Y0 Y4 ，Y0輸出脈沖，執行完後，D8140里存放發的脈沖20000個，而且是雙位元組的，即D8140-D8141。另外用PLSY PLSR指令時，D8140隻記錄脈沖數一直增加。在程序中DRVA DRVI 時，盡量不要使用PLSY PLSR。
以上回答書中都有明確說明， 建議精讀FX編程手冊329-365頁。
相對位置和絕對位置的記憶值對應的設定寄存器是你自己想像，沒有額外定義。因為你不清楚運動控制的過程，可以參考文庫的一篇資料http://wenku..com/view/fb7b0a175f0e7cd18425366f.html?from=search
㈡ S7 200 SMART 相對定位以及回原點
向導生成後，用GOTO指令選擇相對位置模式（MODE=1），設置好頻率和位置就可以啟動了；回原點指令用RSEEK，啟動後就會根據向導里設定的來運行，注意方向！
㈢ 相對位置運動需要回原點嗎
不需要。相對位置運動的距離以當前的位置為基準，不需要回原點。相對位置是相對自然地理位置的簡稱。是對地理事物的時空關系作定性描述。它的價值主要在於揭示其天然的比較優勢特點。