① STM32 CAN 過濾器設置
看手冊里有關該模式過濾寄存器的每位含義,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是標識符
② stm32bxcan過濾器組在程序中怎麼配置
第一種方法:
每次看報紙時,你都看下每篇文章的標題,如果感興趣則繼續看內下去,如果不感興趣,則忽略容掉。
第二種方法:
你告訴郵遞員,你只對財經新聞感興趣,請只將財經類報紙送過來,其他的就不要送過來了,就這樣,你看到的內容必定是你感興趣的財經類新聞。
上面那種方法好呢?很明顯,第二種方法是最好的,因為你不用自己每次判斷哪些新聞內容是你感興趣的,可以免受「垃圾」新聞干擾,從而可以節省時間忙其他事。bxCAN的過濾器就是採用上述第二種方法,你只需要設置好你感興趣的那些CAN報文ID,那麼MCU就只能收到這些CAN報文,是從硬體上過濾掉,完全不需要軟體參與進來,從而節省了大大節省了MCU的時間,可以更加專注於其他事務,這個就是bxCAN過濾器的意義所在
③ STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用
CAN的過濾器是硬體設置接受指定地址數據用的。
假如說1號機設置FilterID為0x01010101,FilterMask設置為0xFFFFFFFF,那麼他只能接內受CAN通訊容數據ID為0x01010101的數據,其他的硬體就會被屏蔽掉。如果FilterMask設置為0,那麼就是所有ID的數據都可以接受。
FilterID為過濾的地址,FilterMask與FilterID對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子,mask設置為全1,表示所有為必須匹配,也就是只接受和FilterID一樣的數據;mask設置為全0,就是任何一位都不需要匹配;mask設置為1,就是最低位匹配即可。就是這么個道理
語言比較混亂,不知能否看明白
④ stm32的can的id配置與什麼有關
和你的設備啊。。
如果你用的設備是一個遵循某某規約的,那就得根據這個設備的相關版參數組來設置你的id(標識權符)
如果是你自己做的板子等其他一些通用類的設備,你就可以自己定義了,比如 0x01010101 也可以
⑤ stm32can的固件庫裡面,有檢測can連線狀態的函數么
名字一般是一樣的抄,但是參數就不一樣了,低版本裡面的有的少一個參數,舉個例子說: 新版本是這樣的 uint8_t CAN_TransmitStatus(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t TransmitMailbox) 老版本是 uint8_t CAN_TransmitStatus(uint8_t TransmitMailbox)
⑥ STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用(答案好,有追加)
CAN匯流排傳復送到數據是基於消息制而不是地址的,每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息:每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣,CAN初始化時,在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號,這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收,並產生中斷,通知CPU收到新消息,CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上:CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號,當運行過程中需要發送消息時,填入相關數據,設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象,分成2組,分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來發送。
⑦ 問下STM32 高手 CAN中 問提 求解
這是過濾器的配置啊。
如果是屏蔽模式的話,CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff ,CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;表示接收的幀ID (報文)要跟回 .CAN_FilterIdHigh 和.CAN_FilterIdLow 的一一對應才答能接收。
如果CAN_FilterMaskIdHigh=0x0,CAN_FilterMaskIdLow=0x0,表示接收全部(ID)幀的報文。
⑧ stm32自帶的CAN控制器是什麼
有沒有要看晶元說明,一般在數據手冊第一頁就會說我用過的STM32F107是帶兩個CAN控制器的回至於你問的CAN控制器是什答么,確實不太理解反正就是這個CAN就是標准CAN控制器就是了,能用,你需要開發的就是上層邏輯我移植的CANopen在STM32上,都是沒問題的stm32自帶的CAN控制器是什麼?
⑨ STM32中CAN的過濾寄存器設置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
某位為1表示匹配,某位為0不關心,專這屬里全部匹配CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh,CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow
⑩ stm32 can 報文過濾器編號的用法
濾波器就是過濾地址和報文的,比如你可以對郵箱0設置濾波器讓它只接受數據幀和指定地址為xxx的。如果讓某個郵箱具有多個地址,比如需要設置地址和廣播地址,那就需要設置2個濾波器。