贵阳污水管网检测机器人

A. 工业污水管道无损检测

（参考资料：百家号）

工业污水管网系统犹如人体的血管系统一样，错综复杂，不能堵、不能破，否则就要出大问题。同样管道出现破裂、堵塞就影响工业的排水畅通，并可能会造成严重事故。工业污水都具有较强的腐蚀性，所以在选择无损检测方式上具有较高的技术要求。

无损检测是指在不损坏试件的前提下，以物理或化学方法为手段，借助先进的技术和设备器材，对管线的内部及表面的结构、性质、状态进行检查和测试的方法。是指对材料或工件实施一种不损害或不影响其未来使用性能或用途的检测手段。

使用施罗德CCTV检测机器人制定的检测方案：

针对待测管道，基于所了解的信息资料制定合理的检测方案，方案包括：

1)检测的任务、目的、范围和工期；

2)待检测管道的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）；

3)检测方法的选择及实施过程的控制；

4)作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施；

5)可能存在的问题和对策；

6)工作量估算及工作进度计划；

7)人员组织、设备、材料计划；

8)拟提交的成果资料。

施罗德CCTV机器人进入管道，控制机器人爬行速度不超过11m/min，录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片；在管道接口位置处，需控制摄像单元旋转一周，拍摄管道接口位置处的完整图像信息生成检测报告。

目前越来越多的工程管道要实施检测普查工作，工程技术人员往往都还或多或少的对检测设备方法和原理理解存在偏差，对于CCTV检测机器人的理解合理应用仍需进一步加强。施罗德希望通过本案例给众多工程技术人员以启迪，使更多的工程技术人员在项目施工管理中对无损检测有更好的理解和应用。

国内地下检测行业领导品牌厂商-深圳施罗德

B. 雨污水管道检测应该找什么公司

首先你要确定好管道检测项目，是要进行管道闭路电视检测、还是管道声纳仪检测、活着管道潜望镜检测。
然后 ，根据检测项目找相关资质的第三方检测机构。

C. 管道检测机器人是如何操作的

管道检测通来过地面操作台指源挥，它能轻松地前进、后退、左转、右转活动身子，带摄像头的“脑袋”可以360度旋转，一对“眼睛”还能够发出灯光，照亮周围。它在管道内爬行时边转动着小脑袋，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。系统将会自动记录爬行距离，准确定位管道内缺陷的具体位置，还可根据所设定的条件自动生成指定路段的报表，或者要生成某一个时间段检测的管道的报表，方便快捷。相比以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效率低，效果还不理想。有了“管道检测机器人”检测技术后，最大的好处就是避免了此类现象。对查出的有些微破损的污水管网，下一步也可委托“机器人”进行微创修复。武汉中仪的管道检测机器人应用比较广泛

D. SINGA300管道机器人-城市地下污水管道检测利器

SINGA 300－管网检测爬行机器人

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项.

SINGA 300管道检测机器人功能强劲

系统升级〔选配)

一720TVL高清摄像机一陶瓷耐磨轴承传动一支持冷、暖光源

一CPU:i7;内存:4-16G}硬盘:64-240G

自动倾斜检测

摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。

拓展部件

可搭载声纳系统、3D激光扫描仪、毒气检测仪、热成像仪、定位仪、泥沙采集机械手等

施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业解决方案

责任编辑：施罗德 www.sld-cctv.com

E. 地下管网检测，电动潜望镜、管道机器人、管网声呐成像仪，哪一种最好

根据现场的需求，各有优势，电动潜望镜适用于管道快速检测，但是是检测距离有限，管道机器人检测距离远，但是对管道的管径有要求，管道声呐检测仪是用于管道内水位大于300MM且不具备抽排条件，检测管道内的淤积量，适用于污水管。武汉固德的产品可以先试用再买。

F. 管道机器人如何管网清淤，排查

检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤，等准备工作做好后，“爬行器”就能进入专管道开属始工作了。为管道进行体检的机器人车头上装有探头，车体有四轮驱动，能够清晰地看到管道内部的情况。
市政工程管理处引进的“管道爬行机器人”大显神通，管道挖掘修复机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。在具有危险性的隧道涵管除险、清淤和加固中应用广泛。
爬行机器人
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜
管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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G. 排水管道用CCTV检测机器人好

管道作为城市建设中的一份子，扮演着运输介质载体的角色，对我国经济的发展有着重要的作用，其用途广泛，它可以运输多种物质，如气体、液体、固体装置，主要是用在以下领域：给排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中，所以管道一旦破损的话，将会是一件让人非常头疼的事情，尤其是在排查和维修时会耗费大量的人力和物力。

地下排水管道会因为各种原因出现错口、开裂、腐蚀、异物堵塞和污泥淤积等现象，国内大部分地区仍采用人员下井清淤和管道开挖的方法排除管道的疑难杂症，这种模式虽然能解决问题但对环境的影响大，费用高、效率低、存在人员安全隐患，社会成本较高，只适用于较小的维护工作量，难以适应现代管网维护的工作要求。

现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统 （ Closed-Circuit Television ） （简称 CCTV ） ，是专门应用于地下管道检测的工具 。

iPEK 是目前市场上比较轻便的多功能排水管道内窥检测系统，它采用模块化设计，管道检测直径范围为150-900毫米，可广泛地应用于各种管道情况。它的爬行器在同级别中是最轻巧的，可以通过较小的管道并适宜各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。
适用范围
iPEK600主要应用于150mm到1500mm管道的探测和摄像，iPEK900适用于230mm到1500mm大口径的污水、雨水、石油、蒸气、供水等管道的探测和摄像。

CCTV检测作为多种目的用来对管道情况进行了解，包括排水管道竣工验收、管线交接检查、管网普查、管线调查、定期检测、工程抢修配套等，CCTV检测可使地下管网一目了然。

H. 管道检测机器人在市政管道清淤中的作用

（参考资料搜狐网）

一、概述

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

施罗德CCTV检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业施工人员分析管道内部情况。

让我们一起携手创造中国智慧管网检测行业的未来

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