1. 我也有个关于污水处理的PLC问题,想请教你一下!!
首先说明:如果是实际工程问题那具体编程得自己去花功夫,如果是实验采用别人的建议还是可以的。
一、时间控制:可以定义两个运行允许位M0.0(得电P1运行,失电P1停止) M10.0(得电P2运行,失电P2停止),VD200轮换时间。
程序实现:初始化P1先运行,P2停止,同时开始计时,当计时等于轮换时间时切换运行状态。例如P1先运行,则M0.0置位M10.0复位,同时计时,当计时等于轮换时间时M0.0复位M10.0置位(在每次计时等于轮换时间时切换运行状态)。特殊情况:故障、液位超低、液位超高,当遇到特殊情况,轮换程序失效,计时复位为0,进行特殊处理。当特殊情况消失时回到初始状态重新开始。
液位控制:当液位在高液位时开启一台泵,两台泵轮换运行。当池液位达到超高液位时停止轮换,开启两台泵,当污水池液位在低液位时两台都停止。
你可以分两种情况:一般情况:高液位,进行轮换控制
特殊情况:故障、液位超低、液位超高,终止轮换控制,进行对应的特殊处理,当特殊情况消失时回到初始状态重新开始。
这只是本人的一些理解,如果实际工程,你自己还得根据实际情况,理清思路,不能照搬照套。程序最忌讳有交叉,各种控制方法不能有交叉,要让你的程序运行结果在你控制范围内,祝你能成功。
2. plc污水排放控制系统控制要求
污水处理厂的自动控制系统由PLC、计算机控制管理系统和仪表监控系统组成。总体满足以下要求:
1)可靠性-整个系统采用模块化设计、分层分布式结构,控制、保护和测量既独立又相互关联。
2)先进性I系统的设计旨在实现“现场无人值守,或者少人值守”。
3. PLC 污水自动化处理控制系统
水库、PLC 污水自动化处理管理系统是现代化水库的核心部分,是水库效能发挥的重要部分。洪水时水库闸门的操作是以不造成下游灾害为基础制定的操作规则。为了确保正确的信息流动,需把握和监视入库流量和工程状况,按实际情况来推测水库的运行,找出相应的对策方案。对于水库群,所有水库的状况及各个水库的情况都要予以考虑。
首先低水位运行时,必须分别确定蓄放流量。根据运行判断,实施泄流,并制定运行操作规程。为此收集降雨情况、水库入流、蓄水量、泄流量等信息进行综合分析。对于入库流量的分析,如果发生洪水,应根据上游的降雨、河流水位、洪水到达时间来预测入库流量,根据预测入流及蓄水量来确定运行体制及水位回落的对策。预测放流时会得出多种结果,熟练的管理人员则可筛选出比较准确的结果。其次,进行蓄流泄流计划的确定。首先在控制所配置了迅速收集雨量、流量的观测设备,综合控制所的信息处理工作站可以完成入库流量预报、洪水检索、各个水库运行仿真等辅助主任技术者的功能。采用入库流量预测功能,能根据收集到的雨量、预测雨量、流量等,预报最长6小时的上游产流量。采用洪水检索功能,能利用过去整理保管的洪水、降雨特性资料,检索类似降雨状况的洪水,预报将发生洪水的规模。洪水发生时要在短时间内利用水力学、水文资料、规则、经验等判断标准来做出决策和调度方案。为此,引进了水库管理系统,以便迅速对各要素进行整理和计算处理。水库管理自动化系统将经验丰富工作者的技术通过专家系统进行了
具体化,提高了管理水平。确定决策方针的条件之一是洪水的有无,以可信度加以判断。可信度是以洪水形成、产流、解除对策体制其三者的可信度来定义的。用通常的规律来推论时,用在-1.0与1.0之间的值5等分后相乘再平均的值来判明对策体制。用模糊论来预测流量,预测生坂水库入库流量时,用一次式来推定的有观测流量的增减率,用蓄留函数法来预测雨量,根据实测入流量的变量预测,用以上3种方法计算值的平均模糊论来预测入流量。推论用MIN-MAX法,结论的数值化用重心法。最后确定蓄水期、放流量,在洪水初期,要正确把握一定流量的洪水到达时间很难。水库管理主任技术者根据曾发生的类似情况,从保证安全的角度出发做计划。利用这些判断内容,在入库存流量中得到的3小时前的预测入库量以及入流量加上蓄放流量来决定流量。在台风降雨时,因台风引起的降雨,如果风圈只在一个水库流域,洪水流量可能马上就会到来。以往,都是参考台风进路预报范围进行安全预报,在此用危险区域作参考,制定追加放流计划。水库自动化,是一个有待进一步研究的领域,在一些自动控制理论,如模糊控制发展迅速的今天,相信水库自动化不仅仅只是以上的自动化,其概念将更加广泛,其必将应用一些控制思想,从而更好地解决水库控制问题。
4. 基于PLC污水处理系统毕业设计论文
摘 要
随着城市的快速发展,环境问题显得日益重要。废水是破坏环境的一个主内要的因素,目前中容国污水处理自控系统相对落后,污水处理成本居高不下,污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定,所以如何建立有效的自控系统,优化运行效果,减少运行费用,具有重要意义。
本文介绍了城市污水处理的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC控制的污水处理系统。
文章首先介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤,然后以SBR污水处理工艺为例,来说明PLC在污水处理过程中的应用。 先根据污水处理要求设计了设备的电气控制与自动控制线路,主要包括设备的启停、状态信号、故障信号和信号采集等。最后按照工艺要求设计PLC控制系统,其中包括PLC的选型、系统资源配置以及按照污水处理工艺编制PLC程序等。
关键词:污水处理,SBR,PLC
5. PLC全自动控制污水处理站中PLC是什么意思
同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
作为离散控的制的首选产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。
近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制,PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
6. 谁能给详细的介绍一下PLC在污水处理设备中的运用最好有资料。
PLC在污水处理中,主要用于两个方面:
一是工艺信号采集和显示,如水位、PH、溶氧量、水量等工艺参数的采集和显示(当然显示要加另外的组件),凡是能够转换成电信号的工艺参数都行。
二是用于机电设备的运转状况的控制,如顺序控制、时间控制、联动控制、设备保护性控制等,只要是逻辑控制要求均可。
好处是编程控制,改变运行模式非常方便。另外,控制可靠性非常高。
适合于机电自动化程度要求较高的污水处理系统。需要根据工艺参数随时调整机电设备运行模式的场所。
7. PLC在污水处理系统里有什么应用
PLC就是可编程控制器
它的基本原理,就是把所有输入的信号,即I点,输出的信号即O点,通回过计算机程序语句答,写入存储器。
这样,比较复杂的控制系统,譬如循环,延时,启停(如集水池:水位开关可以提供开关信号,或高低的模拟信号),按语句,即可以执行开一台泵,两台泵或变频启动等。溶解氧的浓度可以设定,在一定范围内,开启一台或两台风机。甚至泥的浓度计量,通过程序判断是否启动排泥。
传统的控制柜非常复杂,时钟也不精确,还容易出问题。接线复杂,故障率高。
一个PLC,就可以把一个复杂的工程的控制,通过几个语句实现了,所以现在应用非常广。
8. PLC在水处理系统中的应用
PLC在化学水处理系统中的应用
PLC在化学水处理系统中的应用(1)摘要:本文介绍了PLC在电厂化学水处理中的控制方法。
化学水处理的方法主要是离子交换法。即利用离子交换树脂将水中溶盐的离子吸收,根据运行要求,PLC需要控制两个系统的阳床、阴床、混床的投运、停运和再生,两个系列的运行和再生可通过选择键点动或自动进行。点动时按编制的程序进行操作,用点动按钮进行转步,全部程序执行完毕后,装置自动复零。
锅炉补给水程控系统的程序设计,可将常规的继电器控制系统按照三菱FX—2系列PLC的编程指令要求,转化成PLC的梯形图程序。
关键字:PLC 控制 程序
前 言
电厂化学水处理包括锅炉补给水处理、凝结水处理和废水处理,其目的在于预防热力设备结垢、腐蚀和结盐,确保可靠生产,并尽量做到节水和控制环境污染。化学水处理的工艺流程十分复杂,以往都采用继电器进行程序控制,因安装接线复杂,程序修改困难,维护量大,以及设备老化等原因,使得其可靠性差,投运率较低。
为了改善上述利用继电器控制存在的缺陷,应用PLC进行程序控制,可以有效地解决上述存在的问题。
PLC具有高可靠性,编程方便,易于使用,环境要求低,与其他装置的配置连接方便,鉴于PLC有上述优点,所以PLC用于化学水处理系统中,可以很好的解决继电器控制存在的问题。
化学水处理的方法主要是离子交换法,即利用离子交换树脂将水中溶盐的离子吸收。经过一定时间的运行之后,离子交换树脂会失效,这就需要停止运行以对树脂进行再生还原以便使树脂可以重新使用。为此,就需要两套设备轮流运行、切换。应用PLC装置再辅以一些外部设备,可以很方便的控制两套设备的运行和切换。两个系列的阳床、阴床、混床的投运、停运和再生,其运行方式为#1系列运行,2#系列再生和2#系列运行、1#系列再生。两个系列的运行和再生可通过选择键点动或自动运行。点动时按编制的程序进行操作,用点动按钮进行转步;自动时,按操作人员发出的启动指令由事先设定的时间自动转步,全部程序执行完毕后,装置自动复零。
1、PLC简介
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用一类可编程的存贮器,用于其内部存贮程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。它有如下特点:
(1)高可靠性
可以说,到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到可编程控制器的可靠性,随着器件水平的提高,可编程控制器可靠性还在继续提高。例如三菱F1,F2系列平均无故障时间可达30万小时,而A系列的可靠性又比之高几个数量级,尤其是近来开发出的多机冗余系统和表决系统则更进一步增加了可靠性,事实上,如果某种控制装置可以连续运行20年以上不出问题,在当前技术更新瞬息万变的世界上,则可认为是永远不会坏的装置了。三菱公司已宣布,在今后它生产的可编程控制器不再标可靠性这一指标了,因为对于可编程控制器,这一指标已经无意义了,可以说在可编程控制器使用中发生的故障,大部分是由可编程控制器外部的开关、传感器、执行器引起的,而不是可编程控制器本身发生的。
可编程控制器是如何做到如此高可靠性的呢?可以先看看产生故障的原因及解决这些问题的方法。
任何电子设备产生故障的原因分为外部和内部两类,外部起因主要由于电磁干扰、辐射干扰以及由输入输出线、电源线等引入的干扰;环境温度、粉尘、有害气体的影响;振动、冲击引起的器件损坏、断联等,
内部的原因主要是器件的失效、老化,存贮信息的丢失、错误,程序分支的错误,条件判别的错误,及运行进入死循环等。
针对以上故障原因,可以从软件及硬件两方面来解决可靠性问题。
在硬件方面,首先是选用优质器件,再就是设计合理的系统结构、加固、简化安装,使其易于抗冲击,对印制电路板的设计加工及焊接工艺都做到严格要求。在此基础上,可编程器还采用如下独特的方式:
所有输入输出电路都采用光电隔离,做到电浮空,无论对于抗电干扰还是对于方便接地都大有好处。
PLC在化学水处理系统中的应用(2)① 个I/O端子除了采用常规模拟量滤波以外,还加上数字滤波。
② 内部采用电磁屏蔽,防止辐射干扰。
③ 采用较先进的电源电路,以防止由电源回路串入的干扰,有人做过实验,在三菱F1系列可编程控制器上从电源回路接入峰-峰为4000V的脉冲群干扰或电源瞬停30ms,对可编程控制器不会产生任何影响。
④ 采用合理的电路程序,一旦某模块有故障,在线插拔、调试时不会影响整机的正常运行。
在软件方面采取了如下措施:
① 设置了警戒时钟WDT,可编程控制器运行时对WDT定时刷新,如果程序出现了死循环,就能立即跳出重新启动,并报警。
② 为避免由于程序出错而错误运行,每次扫描都对程序进行检查和校验,一旦程序出错立即报警并停止运行。
③ 对程序及动态数据进行电池后备,停电后,运行停止,但有关状态及信息不会因此而丢失。
④ 随时对CPU等内部电路进行检测,一旦出错,立即报警,程序中还设置了对用户程序电路查错报错的程序,错误的程序或参数是不能运行的。
采用以上措施后,可编程控制器的可靠性大为加强,事实上从用户角度来看,选用可编程控制器的首要根据便是可靠性。以下是美国1982年对可编程控制器用户调查的结果。
(2)编程方便,易于使用
可编程控制器采用与实际电路接线图非常接近的梯形图,这种图形编程方式易懂易编,就是普通的工人,也能在很短的时间内学会使用,有人曾说过,将来自动化工厂的电气工人将在左腿上别着螺丝刀,右腰上别着编程器。
为了进一步简化编程,编程工作集中到了设计思想的本身而不是如何实现设计思想。当今的可编程控制器还针对具体问题设计了诸如进顺控指令,流程图指令等指令系统,这点对于加快系统开发速度非常重要。
从硬件方面来说,使用可编程控制器,无论是接线、配置都极其方便,只用螺丝刀即可进行全部接线工作,而不是自制很多接口电路,通常经实验室编程,模拟调试后,在现场很快就能安装调试成功。
(3)环境要求低
可编程控制器适用于恶劣的工业环境。
(4)与其它装置配置联接方便。
可编程控制器的接口原则是使外部接线、电平转换尽量少。
对于开关量,输入可以是无源触电开关或集电极开路晶体管输出;输出有继电器、可控硅、晶体管等各种不同的形式,可直接接各种不同类型的接触器、电磁阀等。
对于模拟量,只要模拟信号电平在一定的范围内(通常为+-10V或+-20mA),就可以按要求自由设置转换特性,而不需要另加电平转换,另外还有运用热电偶直接输入的A/D转换器等,此时就连放大器、冷端补偿也是多余的。
对于各种显示,音响输出更是以最方便的形式提供借口,大量的问题都在可编程控制器内部解决了。
对于数据通讯,只须同轴电缆和普通RS232和TS422接口即可,不必由用户来考虑波特率及通讯规程等具体的设置问题。
2、工艺流程
化学水处理的方法主要是离子交换法,即利用离子交换树脂将水中溶盐的离子吸收。经过一定的运行以后,离子交换树脂会失效,这时就需要停止运行以对离子交换树脂进行再生(还原),以便使树脂可以重新使用(阳离子交换树脂实效时,使用酸进行再生,阴离子交换树脂失效时,使用碱进行再生)。为了保证不间断地供水,电厂的化学水处理车间设有多组离子交换器,轮流进行再生。
锅炉补给水系统的示意图如图2.1所示。该系统由两个系列的阳床(阳离子交换器)、除碳器、中间水箱、阴床(阴离子交换器)、混床(混合离子交换器)、除盐水箱等大小20多台设备组成,程控系统控制工艺流程中的各个阀门、水泵和风机,根据运行时间选择#1系列或#2系列运行,在工艺模拟图板上显示出工艺流程的实际流向,并反映阀门、水泵和风机的运行状态。
3、程控装置的控制范围和运行方式
根据运行要求,程控装置需控制两个系列的阳床、阴床、混床的投运、停运和再生,其运行方式分为1#系列运行、2#系列再生和2#系列运行、1#系列再生。两个系列的运行和再生可通过选择键点动或自动运行。点动时按编制的程序进行操作,用点动按钮进行转步;自动时,按操作人员发出的启动指令,由事先设定的时间自动转步,全部程序执行完毕后,装置自动复零。
4、程序设计
锅炉补给水程控系统的程序设计,可将常规的继电器系统按照FX—2PLC的编程指令要求,转化成PLC的梯形图程序。该控制系统中包括#1系列阳床、阴床投运、停运程控,#2系列阳床、阴床投运、停运程控,#1系列阳床、阴床再生程控,#2系列阳床、阴床再生程控,以及混床投运、停运程控和混床再生程控。本文以#1系列阳床投运程控为例来说明其程序设计。#1系列阳床投运程序流程图如图4.1所示,其相应的梯形图程序如图4.2所示。
梯形图说明:
M105:#1系列投运标志
Y1:开#1阳床进水门
M8100—M8103:移位寄存器的步
Y2:开#1阳床顶部排气门
Y3:启动#1清水泵
Y4:启动#2清水泵
Y5:开#1阳床正排门
Y6:开#1阳床出水门
Y7:投#1CO2风机
Y10:移位寄存器输入端
Y11:时钟控制端
X10:复位端
X11:投运按钮
X12:#1清水泵投运按钮
X13:#2清水泵投运按钮
M101:#1清水泵投运标志
M102:#2清水泵投运标志
#1系列阳床投运步序控制由移位寄存器SFTR控制。移位寄存器的计数输入端为Y10,时钟控制端为Y11,复位端为X10。#1系列阳床投运有三步,分别由移位寄存器的第一步、第二步、第三步控制,每步的时间则由时钟控制端控制,由#1系列定时电路产生定时脉冲(当M8100接通时,计时器T3产生每隔1min的时钟脉冲;当M8101接通时,计时器T4产生每隔3min的时钟脉冲)。该移位寄存器的其余步用作#1系列阴床投运步序控制。
当#1系列投运,#1系列运行标志M100=1时,同时开启#1阳床进水门、顶部排气门及运行1台清水泵,1 min后,M8100=0,M8101=1,开#1阳床正排门,关顶部排气门,再过3min后,M8101=0,M8102=1,则关#1阳床出水门,并投运#1CO2风机,这就是#1系列阳床投运程控过程。
5、梯形图的程序指令
LD M100
OUT Y1
OUT T0
K2400
LD M100
AND M8100
SET Y2
OUT T1
K600
LD M100
MC N0
SP M0
LD M101
OUT Y3
LD M102
OUT Y4
MCR N0
LD M8101
AND M100
SET Y5
OUT T2
K1800
LD T1
AND M100
RST Y2
LDI M8100
ANI M8101
ANI M8102
AND T2
AND M100
RST Y5
LD T0
AND M100
OUT Y6
OUT Y7
LD M105
AND Y10
OR Y11
OR X10
SFTR M8100—M8105
LD X11
OUT M105
LD M105
MC N1
SP M1
LD M8100
ANI T3
OUT T3
K600
LD M8101
ANI T4
OUT T4
K1800
MCR N1
LD X11
OUT M106
LD X12
OUT M102
LD X13
OUT M103
END
指令如下:
LD X1
SET Y15
SET Y16
SET Y17
OUT T1
K18000
LD T1
OUT T2
K18000
LD T2
RST Y15
RST Y16
RST Y17
END