㈠ 关于三菱PLC 相对位置绝对位置控制问题
相对位置应用在不需要回零的场合。就是这次走的距离以当前的位置为基准。重复定位(从零点再次到指定位置)要求不高的场合。
绝对位置应用在必须回零的场合。就是这次走的距离以原点的位置为基准。重复定位(从零点再次到指定位置)要求很高的场合。
原点位置存放在D8140里(Y0)，D8142(Y1)。开机上电D8140为0，回完原点为D8140为0。向正方向走D8140值增加，反方向D8140值减少。例：DRVA K20000 K1000 Y0 Y4 ，Y0输出脉冲，执行完后，D8140里存放发的脉冲20000个，而且是双字节的，即D8140-D8141。另外用PLSY PLSR指令时，D8140只记录脉冲数一直增加。在程序中DRVA DRVI 时，尽量不要使用PLSY PLSR。
以上回答书中都有明确说明， 建议精读FX编程手册329-365页。
相对位置和绝对位置的记忆值对应的设定寄存器是你自己想象，没有额外定义。因为你不清楚运动控制的过程，可以参考文库的一篇资料http://wenku..com/view/fb7b0a175f0e7cd18425366f.html?from=search
㈡ S7 200 SMART 相对定位以及回原点
向导生成后，用GOTO指令选择相对位置模式（MODE=1），设置好频率和位置就可以启动了；回原点指令用RSEEK，启动后就会根据向导里设定的来运行，注意方向！
㈢ 相对位置运动需要回原点吗
不需要。相对位置运动的距离以当前的位置为基准，不需要回原点。相对位置是相对自然地理位置的简称。是对地理事物的时空关系作定性描述。它的价值主要在于揭示其天然的比较优势特点。