① STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符
② stm32bxcan过滤器组在程序中怎么配置
第一种方法:
每次看报纸时,你都看下每篇文章的标题,如果感兴趣则继续看内下去,如果不感兴趣,则忽略容掉。
第二种方法:
你告诉邮递员,你只对财经新闻感兴趣,请只将财经类报纸送过来,其他的就不要送过来了,就这样,你看到的内容必定是你感兴趣的财经类新闻。
上面那种方法好呢?很明显,第二种方法是最好的,因为你不用自己每次判断哪些新闻内容是你感兴趣的,可以免受“垃圾”新闻干扰,从而可以节省时间忙其他事。bxCAN的过滤器就是采用上述第二种方法,你只需要设置好你感兴趣的那些CAN报文ID,那么MCU就只能收到这些CAN报文,是从硬件上过滤掉,完全不需要软件参与进来,从而节省了大大节省了MCU的时间,可以更加专注于其他事务,这个就是bxCAN过滤器的意义所在
③ STM32里面的CAN,过滤器的设置有什么用
CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。
假如说1号机设置FilterID为0x01010101,FilterMask设置为0xFFFFFFFF,那么他只能接内受CAN通讯容数据ID为0x01010101的数据,其他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0,那么就是所有ID的数据都可以接受。
FilterID为过滤的地址,FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子,mask设置为全1,表示所有为必须匹配,也就是只接受和FilterID一样的数据;mask设置为全0,就是任何一位都不需要匹配;mask设置为1,就是最低位匹配即可。就是这么个道理
语言比较混乱,不知能否看明白
④ stm32的can的id配置与什么有关
和你的设备啊。。
如果你用的设备是一个遵循某某规约的,那就得根据这个设备的相关版参数组来设置你的id(标识权符)
如果是你自己做的板子等其他一些通用类的设备,你就可以自己定义了,比如 0x01010101 也可以
⑤ stm32can的固件库里面,有检测can连线状态的函数么
名字一般是一样的抄,但是参数就不一样了,低版本里面的有的少一个参数,举个例子说: 新版本是这样的 uint8_t CAN_TransmitStatus(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t TransmitMailbox) 老版本是 uint8_t CAN_TransmitStatus(uint8_t TransmitMailbox)
⑥ STM32里面的CAN,过滤器的设置有什么用(答案好,有追加)
CAN总线传复送到数据是基于消息制而不是地址的,每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时,要把所有需要传送的命令列出,然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序,然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从,所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时,编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息:每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣,CAN初始化时,在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号,这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收,并产生中断,通知CPU收到新消息,CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上:CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号,当运行过程中需要发送消息时,填入相关数据,设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象,分成2组,分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤,另一组用来发送。
⑦ 问下STM32 高手 CAN中 问提 求解
这是过滤器的配置啊。
如果是屏蔽模式的话,CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff ,CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;表示接收的帧ID (报文)要跟回 .CAN_FilterIdHigh 和.CAN_FilterIdLow 的一一对应才答能接收。
如果CAN_FilterMaskIdHigh=0x0,CAN_FilterMaskIdLow=0x0,表示接收全部(ID)帧的报文。
⑧ stm32自带的CAN控制器是什么
有没有要看芯片说明,一般在数据手册第一页就会说我用过的STM32F107是带两个CAN控制器的回至于你问的CAN控制器是什答么,确实不太理解反正就是这个CAN就是标准CAN控制器就是了,能用,你需要开发的就是上层逻辑我移植的CANopen在STM32上,都是没问题的stm32自带的CAN控制器是什么?
⑨ STM32中CAN的过滤寄存器设置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
某位为1表示匹配,某位为0不关心,专这属里全部匹配CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh,CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow
⑩ stm32 can 报文过滤器编号的用法
滤波器就是过滤地址和报文的,比如你可以对邮箱0设置滤波器让它只接受数据帧和指定地址为xxx的。如果让某个邮箱具有多个地址,比如需要设置地址和广播地址,那就需要设置2个滤波器。